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************设项目
******结果(JJ***)
开始时间：***-12-02 08:59:43 截止时间：***-12-07 10:00:00 截止时间已过
成交单位：******************司
******： ***.00元
说明：******结果有异议的，************告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
采购单位：******院
联系人：张老师
联系电话：***
E-mail：******
传真：无
联系手机：无
邮编：无
质疑电话：***-***
项目名称：************设项目
******编号：JJ***
采购类型：货物类
开始时间：***-12-02 08:59:43
项目预算(元)：***,***.00
结束时间：***-12-07 10:00:00
| 采购单位：******院 | 联系人：张老师 |
| E-mail：****** | 联系电话：*** |
| 传真：无 | 联系手机：无 |
| 邮编：无 | 平台联系电话（异议）：***-***；****** |
|
项目名称： ************设项目 | ******编号：JJ*** |
| 采购类型：货物类 | 开始时间：***-12-02 08:59:43 |
| 项目预算(元)：***,***.00 | 结束时间：***-12-07 10:00:00 |
| 质保期及售后要求：1******保期1年，******算。******保期内，******量问题，******标人负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。 2******备的，******备的技术样本、******装、维护和使用手册及其它相关技术资料。******备保修期内正常使用的备品备件（************），******价格之内。******的软、硬件问题，在二十四小时内响应并解决。 3******力量。保修期内，提供7×24******。接到保障电话2小时内响应，8小时内派工程技术人员到达维修解决问题。到达现场后24小时内如无法修复需提供不低于原配置的备用机。如果需要更换配件的， 要求更换的配件跟被更换的配件的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，******理人员同意。如须增加采购人的硬件和软件，******助解决。保修期内，因货物故障停用的时间，******相应顺延。 4.在货物验收前，中标人应针对采购人员工开展本项目标的物使用培训，要求提供不少于10小时不限人数的培训。******内，******里。 | |
| 其他要求：************及资格条件文件盖章后的扫描版作为附件上传，************单，如不按该要求执行，******作废。另，******后，******标产品进行测试，******标资格。 |
响应情况
装箱机器人 *** 1.00 2 0 视觉系统 *** 1.00 2 0 皮带输送线 *** 1.00 2 0 夹具 *** 1.00 2 0| ******响应情况 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 项目 | ******要求 | 响应情况 | |||||
| 资格条件 | 1．投标人应具备《******采购法》第二十二条规定的条件； （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）************计制度； （3）************备和专业技术能力； （4）******保障资金的良好记录； （5）******府采购活动前三年内，************违法记录； 2、法律、******法规规定的其他条件 采购人、******采购代理机构及投标人的一切招投标活动均适用《******府采购法》、《******府采购法实施条例》、《******************理办法》（******部令87号）及其配套的法规、规章、政策。 | 完全响应，请见附件 ******明文件 | |||||
| 付款方式 | 1、合同签订后，******标人提供相应金额的应付金额发票后15个工作日内，******的30%的预付款； 2、******货物交付并通过综合验收合格后，******标人提供合同剩余金额发票后，15个工作日内，******标人； 3、中标人在货款结算时，需交纳合同总金额的5%（￥ 元）******金给采购人。在货物正常使用前提下，在验收合格之日起12个月后的10个工作日内无息支付。 4 支付形式：采用银行汇（支）票或电汇的形式。************门提出支付申请的时间（******************门审查的时间）。 | 1、合同签订后，******标人提供相应金额的应付金额发票后15个工作日内，******的30%的预付款； 2、******货物交付并通过综合验收合格后，******标人提供合同剩余金额发票后，15个工作日内，******标人； 3、中标人在货款结算时，需交纳合同总金额的5%（￥9,***.00元）******金给采购人。在货物正常使用前提下，在验收合格之日起12个月后的10个工作日内无息支付。 4 支付形式：采用银行汇（支）票或电汇的形式。************门提出支付申请的时间（******************门审查的时间）。 | |||||
| 交付时间 | 签订合同后15天送货 | 签订合同后 15 天送货。 | |||||
| 交付地址 | ******院 | ||||||
| 质保期及售后要求 | 1******保期1年，******算。******保期内，******量问题，******标人负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。 2******备的，******备的技术样本、******装、维护和使用手册及其它相关技术资料。******备保修期内正常使用的备品备件（************），******价格之内。******的软、硬件问题，在二十四小时内响应并解决。 3******力量。保修期内，提供7×24******。接到保障电话2小时内响应，8小时内派工程技术人员到达维修解决问题。到达现场后24小时内如无法修复需提供不低于原配置的备用机。如果需要更换配件的， 要求更换的配件跟被更换的配件的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，******理人员同意。如须增加采购人的硬件和软件，******助解决。保修期内，因货物故障停用的时间，******相应顺延。 4.在货物验收前，中标人应针对采购人员工开展本项目标的物使用培训，要求提供不少于10小时不限人数的培训。******内，******里。 | 1************保期1年，******算。******保期内，******量问题，******负责包修、包换；并承担修理、调换的一切费用。 2******备的，************备的技术样本、******装、维护和使用手册及其它相关技术资料。************备保修期内正常使用的备品备件（************），******价格之内。************的软、硬件问题，在二十四小时内响应并解决。 3******力量。保修期内，提供7×24******。接到保障电话2小时内响应，8小时内派工程技术人员到达维修解决问题。到达现场后24小时内如无法修复需提供不低于原配置的备用机。如果需要更换配件的， 要求更换的配件跟被更换的配件的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品，******理人员同意。如须增加采购人的硬件和软件，************助解决。保修期内，因货物故障停用的时间，******相应顺延。 4.在货物验收前，******应针对采购人员工开展本项目标的物使用培训，要求提供不少于10小时不限人数的培训。******内，******里。 | |||||
| 其他要求： | ************及资格条件文件盖章后的扫描版作为附件上传，************单，如不按该要求执行，******作废。另，******后，******标产品进行测试，******标资格。 | ************文件、资格条件、******扫描件 | |||||
| ******情况 | |||||||
| 标的名称 | 品牌/型号 | 数量 | 响应情况 | ******（元/%） | |||
| *** 装箱机器人 | KEBA-C4-*** | 1.00 | KEBA-C4-*** | ***.***元 | |||
| *** 视觉系统 | 工业视觉系统/MV-VB*** | 1.00 | 工业视觉系统/MV-VB*** | ***.***元 | |||
| *** 皮带输送线 | 无 | 1.00 | 无 | ***.***元 | |||
| *** 夹具 | 无 | 1.00 | 无 | ***.***元 | |||
| ****** | ***.00 元 | ||||||
| 技术响应 | |||||||
| 标的名称 | 技术要求 | 响应情况 | |||||
| 装箱机器人 | 1.1、基本参数 1.1.1、轴数：4 1.1.2、臂展：***mm 1.1.3、******拾取高度：***mm 1.1.4、额定负载：1kg 1.1.5、******负载：3kg 1.1.6、重复定位精度：XYZ(mm)±0.05, R±0.1 1.1.7、旋转轴：±***o 1.1.8、标准节拍：***/25-***-25mm 1.1.9、本体重量：***kg 1.1.10、安装方式：悬吊式 1.1.11、电源电压：AC***V 1.1.12、额定功率：6KVA 1.1.13、I/O：13入16出/可扩展 1.1.14、******议：TCP/IP ******议 UDP CANOPEN MODBUS-TCP/可扩展 1.1.15、视觉接口：内置 1.1.16、环境温度：0℃～45℃ 1.1.17、相对湿度：15％～85％RH 1.1.18、安全：安全停、紧急停 1.1.19、辐射：EMC/EMI屏蔽 1.1.10、噪音水平： >75dB 1.2、控制系统 1.2.1、示教方法：示教再现，工程软件编程 1.2.2、驱动方式：交流伺服电机 1.2.3、控制轴数量：6轴（可扩展至***轴） 1.2.4、位置控制方式：PTP/CP 1.2.5、速度控制：TCP恒速控制 1.2.6、坐标系统：关节坐标角坐标/用户坐标/工具坐标 1.2.7、具有编码器读取模块，可实时跟随皮带线速度 1.3、功能 1.3.1、记忆 ******：Flash Memory（闪存） 记忆容量：***M 记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令等 1.3.2、动作 插补功能：线性插补，圆弧插补 手动操作速度：百分比调试 1.3.3、编辑：添加，输入，删除，修改，触摸屏操作 1.3.4、******控制输入 ******定：******设定条件 通用物理I/O：数字I/O板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0-10V） 1.3.5、 应用：弧焊，搬运，码垛，涂胶，喷涂等 1.3.6、保护功能：焊枪机械防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱 1.3.7、保养功能：定期检查异常记录 1.3.8、异常检出功能：紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，弧焊异常，传感器异常 1.3.9、诊断功能：信号诊断，******正等 1.3.10、原点复位：由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位（注：请定期更换电池，RMD系统不需要电池） 1.3.11、冷却系统：风冷 1.3.12、.噪声：70＜db 1.3.13、环境温度：0℃～40℃（无霜冻） 1.3.14、相对湿度：0％～90％RH（不结霜） 1.3.15、电源：三相AC***V 50/60HZ（******分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置） 1.3.16、接地：D类以上机器人专用接地 | 完全响应 1.1、基本参数 1.1.1、轴数：4 1.1.2、臂展：***mm 1.1.3、******拾取高度：***mm 1.1.4、额定负载：1kg 1.1.5、******负载：3kg 1.1.6、重复定位精度：XYZ(mm)±0.05, R±0.1 1.1.7、旋转轴：±***o 1.1.8、标准节拍：***/25-***-25mm 1.1.9、本体重量：***kg 1.1.10、安装方式：悬吊式 1.1.11、电源电压：AC***V 1.1.12、额定功率：6KVA 1.1.13、I/O：13入16出/可扩展 1.1.14、******议：TCP/IP ******议 UDP CANOPEN MODBUS-TCP/可扩展 1.1.15、视觉接口：内置 1.1.16、环境温度：0℃～45℃ 1.1.17、相对湿度：15％～85％RH 1.1.18、安全：安全停、紧急停 1.1.19、辐射：EMC/EMI屏蔽 1.1.10、噪音水平：>75dB 1.2、控制系统 1.2.1、示教方法：示教再现，工程软件编程 1.2.2、驱动方式：交流伺服电机 1.2.3、控制轴数量：6轴（可扩展至***轴） 1.2.4、位置控制方式：PTP/CP 1.2.5、速度控制：TCP恒速控制 1.2.6、坐标系统：关节坐标角坐标/用户坐标/工具坐标 1.2.7、具有编码器读取模块，可实时跟随皮带线速度 1.3、功能 1.3.1、记忆 ******：Flash Memory（闪存） 记忆容量：***M 记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令等 1.3.2、动作 插补功能：线性插补，圆弧插补 手动操作速度：百分比调试 1.3.3、编辑：添加，输入，删除，修改，触摸屏操作 1.3.4、******控制输入 ******定：******设定条件 通用物理I/O：数字I/O板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0-10V） 1.3.5、 应用：弧焊，搬运，码垛，涂胶，喷涂等 1.3.6、保护功能：焊枪机械防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱 1.3.7、保养功能：定期检查异常记录 1.3.8、异常检出功能：紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，弧焊异常，传感器异常 1.3.9、诊断功能：信号诊断，******正等 1.3.10、原点复位：由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位（注：请定期更换电池，RMD系统不需要电池） 1.3.11、冷却系统：风冷 1.3.12、.噪声：70＜db 1.3.13、环境温度：0℃～40℃（无霜冻） 1.3.14、相对湿度：0％～90％RH（不结霜） 1.3.15、电源：三相AC***V 50/60HZ（******分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置） 1.3.16、接地：D类以上机器人专用接地 | |||||
| 视觉系统 | 2.1、高清晰***万像素定焦镜头 2.1.1、分辨率：******* 2.1.2、像元尺寸(μm) ：2.2 2.1.3、芯片类型：CMOS行曝光 2.1.4、曝光方式：Rolling 2.1.5、帧率FPS：23 2.1.6、芯片尺寸：1/2.5 2.1.7、传感器型号：AR*** 2.1.8、数据接口：GigE 2.1.9、快门：21.5μS~1S 2.1.10、图像输出格式：Mono8，BayerRG8/10/10Packed，BayerGB8/10/10Packed,YUV***Packed 2.1.11、增益(dB)： X1~X32 2.1.12、动态范围(dB) ：74.3db 2.1.13、电源：通过Hirose接口直流供电, 电压范围9V~24V 2.1.14、重量（kg）：0.06 2.1.15、功率（W）：12V≈2.8W 2.1.16、温度（℃）：存储温度：-10℃~ 50℃；工作温度：-10℃~ 50℃ 2.1.17、GPIO：6芯Hirose接口:1路光耦隔离输入，1路光耦隔 离输出，1路不带光耦隔离可配置输入输出 2.1.18、外壳尺寸(mm) ：（不含镜头后座和后壳接口） 29*29*29 2.1.19、******议：符合GigE Vison V2.0协议和GenICam标准 2.1.20、黑白/彩色：彩色 2.2、RI光源 外径***mm，内径55mm，角度0°，灯珠蓝色，电压24V，五排灯珠 2.3、光源控制器 2.3.1、电压：24V 2.3.2、电流：2A 2.3.3、发光方式：常亮/频闪 2.3.4、自动检测光源额定电流：连接10mA-2A 24V光源 2.3.5、************输出电流：10mA~2A****** 2.3.6、连接器：2pin 2.3.7、亮度可调级别：***级亮度可调 2.3.8、保护：短路保护 过流保护 2.3.9、触发：电平触发 2.3.10、常用触发模式：亮度********* 2.3.11、常用触发时间单位：1μs/ 10μs /1ms/***ms 2.3.12、常用触发脉宽：1μs~30s 2.3.13、高亮触发模式：单通道以2A输出 2.3.14、高亮触发脉宽：0.01~5.00ms 2.3.15、可编程触发模式：有 2.3.16、触发响应时间：≤20μs 2.3.17、触发响应频率：≤20KHz 2.3.18、风扇控制方式：温度控制 2.3.19、通道数：4/8/16 2.3.20、输出功率：48W/CH 2.3.21、通信方式：RS***/以太网 2.3.22、耐压测试：AC***V 1Min 2.3.23、绝缘抵抗：DC***V 2.3.24、待机功耗：6.6W 2.3.25、外型尺寸(L*W*H)：91mm****mm****mm 2.3.26、工作环境温度：-5℃~50℃ 2.3.27、重量（kg）：0.84 | 完全响应 2.1、高清晰***万像素定焦镜头 2.1.1、分辨率：******* 2.1.2、像元尺寸(μm) ：2.2 2.1.3、芯片类型：CMOS行曝光 2.1.4、曝光方式：Rolling 2.1.5、帧率FPS：23 2.1.6、芯片尺寸：1/2.5 2.1.7、传感器型号：AR*** 2.1.8、数据接口：GigE 2.1.9、快门：21.5μS~1S 2.1.10、图像输出格式：Mono8，BayerRG8/10/10Packed，BayerGB8/10/10Packed,YUV***Packed 2.1.11、增益(dB)： X1~X32 2.1.12、动态范围(dB) ：74.3db 2.1.13、电源：通过Hirose接口直流供电, 电压范围9V~24V 2.1.14、重量（kg）：0.06 2.1.15、功率（W）：12V≈2.8W 2.1.16、温度（℃）：存储温度：-10℃~ 50℃；工作温度：-10℃~ 50℃ 2.1.17、GPIO：6芯Hirose接口:1路光耦隔离输入，1路光耦隔 离输出，1路不带光耦隔离可配置输入输出 2.1.18、外壳尺寸(mm) ：（不含镜头后座和后壳接口） 29*29*29 2.1.19、******议：符合GigE Vison V2.0协议和GenICam标准 2.1.20、黑白/彩色：彩色 2.2、RI光源 外径***mm，内径55mm，角度0°，灯珠蓝色，电压24V，五排灯珠 2.3、光源控制器 2.3.1、电压：24V 2.3.2、电流：2A 2.3.3、发光方式：常亮/频闪 2.3.4、自动检测光源额定电流：连接10mA-2A 24V光源 2.3.5、************输出电流：10mA~2A****** 2.3.6、连接器：2pin 2.3.7、亮度可调级别：***级亮度可调 2.3.8、保护：短路保护 过流保护 2.3.9、触发：电平触发 2.3.10、常用触发模式：亮度********* 2.3.11、常用触发时间单位：1μs/ 10μs /1ms/***ms 2.3.12、常用触发脉宽：1μs~30s 2.3.13、高亮触发模式：单通道以2A输出 2.3.14、高亮触发脉宽：0.01~5.00ms 2.3.15、可编程触发模式：有 2.3.16、触发响应时间：≤20μs 2.3.17、触发响应频率：≤20KHz 2.3.18、风扇控制方式：温度控制 2.3.19、通道数：4/8/16 2.3.20、输出功率：48W/CH 2.3.21、通信方式：RS***/以太网 2.3.22、耐压测试：AC***V 1Min 2.3.23、绝缘抵抗：DC***V 2.3.24、待机功耗：6.6W 2.3.25、外型尺寸(L*W*H)：91mm****mm****mm 2.3.26、工作环境温度：-5℃~50℃ 2.3.27、重量（kg）：0.84 | |||||
| 皮带输送线 | 3.1、输送机参数 3.1.1、类型：平行式皮带输送机 3.1.2、机身高度：1m 3.1.3、输送距离：按需定做 3.1.4、带宽：按需定做 3.1.5、机身重量：***-***kg 3.1.6、输送能力：30t/h 3.1.7、功率：1.2KW 3.1.8、******：碳钢 3.2、输送皮带参数 3.2.1、食品级PVC皮带 3.2.2、输送环境：平行皮带线 3.2.3、使用环境：耐磨 耐热 耐油 耐寒 耐腐 3.2.4、拉力环境：普通 | 完全响应 3.1、输送机参数 3.1.1、类型：平行式皮带输送机 3.1.2、机身高度：1m 3.1.3、输送距离：按需定做 3.1.4、带宽：按需定做 3.1.5、机身重量：***-***kg 3.1.6、输送能力：30t/h 3.1.7、功率：1.2KW 3.1.8、******：碳钢 3.2、输送皮带参数 3.2.1、食品级PVC皮带 3.2.2、输送环境：平行皮带线 3.2.3、使用环境：耐磨 耐热 耐油 耐寒 耐腐 3.2.4、拉力环境：普通 | |||||
| 夹具 | 4.1、含通用夹具：虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台 | 完全响应 4.1、含通用夹具：虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台 | |||||
| 附件 |
| ||||||
项目名称：************设项目
>!–产品信息–>| 序号 | 标的名称 | 品牌/型号 | 技术要求 | 是否限定品牌 | 数量 | 单位 | 应标品牌/型号 | 应标技术要求 | 详情 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 装箱机器人 | KEBA-C4-*** | 1.1、基本参数 1.1.1、轴数：4 1.1.2、臂展：***mm 1.1.3、******拾取高度：***mm 1.1.4、额定负载：1kg 1.1.5、******负载：3kg 1.1.6、重复定位精度：XYZ(mm)±0.05, R±0.1 1.1.7、旋转轴：±***o 1.1.8、标准节拍：***/25-***-25mm 1.1.9、本体重量：***kg 1.1.10、安装方式：悬吊式 1.1.11、电源电压：AC***V 1.1.12、额定功率：6KVA 1.1.13、I/O：13入16出/可扩展 1.1.14、******议：TCP/IP ******议 UDP CANOPEN MODBUS-TCP/可扩展 1.1.15、视觉接口：内置 1.1.16、环境温度：0℃～45℃ 1.1.17、相对湿度：15％～85％RH 1.1.18、安全：安全停、紧急停 1.1.19、辐射：EMC/EMI屏蔽 1.1.10、噪音水平： >75dB 1.2、控制系统 1.2.1、示教方法：示教再现，工程软件编程 1.2.2、驱动方式：交流伺服电机 1.2.3、控制轴数量：6轴（可扩展至***轴） 1.2.4、位置控制方式：PTP/CP 1.2.5、速度控制：TCP恒速控制 1.2.6、坐标系统：关节坐标角坐标/用户坐标/工具坐标 1.2.7、具有编码器读取模块，可实时跟随皮带线速度 1.3、功能 1.3.1、记忆 ******：Flash Memory（闪存） 记忆容量：***M 记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令等 1.3.2、动作 插补功能：线性插补，圆弧插补 手动操作速度：百分比调试 1.3.3、编辑：添加，输入，删除，修改，触摸屏操作 1.3.4、******控制输入 ******定：******设定条件 通用物理I/O：数字I/O板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0-10V） 1.3.5、 应用：弧焊，搬运，码垛，涂胶，喷涂等 1.3.6、保护功能：焊枪机械防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱 1.3.7、保养功能：定期检查异常记录 1.3.8、异常检出功能：紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，弧焊异常，传感器异常 1.3.9、诊断功能：信号诊断，******正等 1.3.10、原点复位：由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位（注：请定期更换电池，RMD系统不需要电池） 1.3.11、冷却系统：风冷 1.3.12、.噪声：70＜db 1.3.13、环境温度：0℃～40℃（无霜冻） 1.3.14、相对湿度：0％～90％RH（不结霜） 1.3.15、电源：三相AC***V 50/60HZ（******分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置） 1.3.16、接地：D类以上机器人专用接地 | 是 | 1.00 | 套 | KEBA-C4-*** | 无 | 无 | ||
| 规格配置：完全响应 1.1、基本参数 1.1.1、轴数：4 1.1.2、臂展：***mm 1.1.3、******拾取高度：***mm 1.1.4、额定负载：1kg 1.1.5、******负载：3kg 1.1.6、重复定位精度：XYZ(mm)±0.05, R±0.1 1.1.7、旋转轴：±***o 1.1.8、标准节拍：***/25-***-25mm 1.1.9、本体重量：***kg 1.1.10、安装方式：悬吊式 1.1.11、电源电压：AC***V 1.1.12、额定功率：6KVA 1.1.13、I/O：13入16出/可扩展 1.1.14、******议：TCP/IP ******议 UDP CANOPEN MODBUS-TCP/可扩展 1.1.15、视觉接口：内置 1.1.16、环境温度：0℃～45℃ 1.1.17、相对湿度：15％～85％RH 1.1.18、安全：安全停、紧急停 1.1.19、辐射：EMC/EMI屏蔽 1.1.10、噪音水平：>75dB 1.2、控制系统 1.2.1、示教方法：示教再现，工程软件编程 1.2.2、驱动方式：交流伺服电机 1.2.3、控制轴数量：6轴（可扩展至***轴） 1.2.4、位置控制方式：PTP/CP 1.2.5、速度控制：TCP恒速控制 1.2.6、坐标系统：关节坐标角坐标/用户坐标/工具坐标 1.2.7、具有编码器读取模块，可实时跟随皮带线速度 1.3、功能 1.3.1、记忆 ******：Flash Memory（闪存） 记忆容量：***M 记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令等 1.3.2、动作 插补功能：线性插补，圆弧插补 手动操作速度：百分比调试 1.3.3、编辑：添加，输入，删除，修改，触摸屏操作 1.3.4、******控制输入 ******定：******设定条件 通用物理I/O：数字I/O板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0-10V） 1.3.5、 应用：弧焊，搬运，码垛，涂胶，喷涂等 1.3.6、保护功能：焊枪机械防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱 1.3.7、保养功能：定期检查异常记录 1.3.8、异常检出功能：紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，弧焊异常，传感器异常 1.3.9、诊断功能：信号诊断，******正等 1.3.10、原点复位：由码盘电池支持，不要每次开机时做原点复位（注：请定期更换电池，RMD系统不需要电池） 1.3.11、冷却系统：风冷 1.3.12、.噪声：70＜db 1.3.13、环境温度：0℃～40℃（无霜冻） 1.3.14、相对湿度：0％～90％RH（不结霜） 1.3.15、电源：三相AC***V 50/60HZ（******分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置） 1.3.16、接地：D类以上机器人专用接地 | |||||||||||
| 2 | 视觉系统 | 工业视觉系统/MV-VB*** | 2.1、高清晰***万像素定焦镜头 2.1.1、分辨率：******* 2.1.2、像元尺寸(μm) ：2.2 2.1.3、芯片类型：CMOS行曝光 2.1.4、曝光方式：Rolling 2.1.5、帧率FPS：23 2.1.6、芯片尺寸：1/2.5 2.1.7、传感器型号：AR*** 2.1.8、数据接口：GigE 2.1.9、快门：21.5μS~1S 2.1.10、图像输出格式：Mono8，BayerRG8/10/10Packed，BayerGB8/10/10Packed,YUV***Packed 2.1.11、增益(dB)： X1~X32 2.1.12、动态范围(dB) ：74.3db 2.1.13、电源：通过Hirose接口直流供电, 电压范围9V~24V 2.1.14、重量（kg）：0.06 2.1.15、功率（W）：12V≈2.8W 2.1.16、温度（℃）：存储温度：-10℃~ 50℃；工作温度：-10℃~ 50℃ 2.1.17、GPIO：6芯Hirose接口:1路光耦隔离输入，1路光耦隔 离输出，1路不带光耦隔离可配置输入输出 2.1.18、外壳尺寸(mm) ：（不含镜头后座和后壳接口） 29*29*29 2.1.19、******议：符合GigE Vison V2.0协议和GenICam标准 2.1.20、黑白/彩色：彩色 2.2、RI光源 外径***mm，内径55mm，角度0°，灯珠蓝色，电压24V，五排灯珠 2.3、光源控制器 2.3.1、电压：24V 2.3.2、电流：2A 2.3.3、发光方式：常亮/频闪 2.3.4、自动检测光源额定电流：连接10mA-2A 24V光源 2.3.5、************输出电流：10mA~2A****** 2.3.6、连接器：2pin 2.3.7、亮度可调级别：***级亮度可调 2.3.8、保护：短路保护 过流保护 2.3.9、触发：电平触发 2.3.10、常用触发模式：亮度********* 2.3.11、常用触发时间单位：1μs/ 10μs /1ms/***ms 2.3.12、常用触发脉宽：1μs~30s 2.3.13、高亮触发模式：单通道以2A输出 2.3.14、高亮触发脉宽：0.01~5.00ms 2.3.15、可编程触发模式：有 2.3.16、触发响应时间：≤20μs 2.3.17、触发响应频率：≤20KHz 2.3.18、风扇控制方式：温度控制 2.3.19、通道数：4/8/16 2.3.20、输出功率：48W/CH 2.3.21、通信方式：RS***/以太网 2.3.22、耐压测试：AC***V 1Min 2.3.23、绝缘抵抗：DC***V 2.3.24、待机功耗：6.6W 2.3.25、外型尺寸(L*W*H)：91mm****mm****mm 2.3.26、工作环境温度：-5℃~50℃ 2.3.27、重量（kg）：0.84 | 是 | 1.00 | 套 | 工业视觉系统/MV-VB*** | 无 | 无 | ||
| 规格配置：完全响应 2.1、高清晰***万像素定焦镜头 2.1.1、分辨率：******* 2.1.2、像元尺寸(μm) ：2.2 2.1.3、芯片类型：CMOS行曝光 2.1.4、曝光方式：Rolling 2.1.5、帧率FPS：23 2.1.6、芯片尺寸：1/2.5 2.1.7、传感器型号：AR*** 2.1.8、数据接口：GigE 2.1.9、快门：21.5μS~1S 2.1.10、图像输出格式：Mono8，BayerRG8/10/10Packed，BayerGB8/10/10Packed,YUV***Packed 2.1.11、增益(dB)： X1~X32 2.1.12、动态范围(dB) ：74.3db 2.1.13、电源：通过Hirose接口直流供电, 电压范围9V~24V 2.1.14、重量（kg）：0.06 2.1.15、功率（W）：12V≈2.8W 2.1.16、温度（℃）：存储温度：-10℃~ 50℃；工作温度：-10℃~ 50℃ 2.1.17、GPIO：6芯Hirose接口:1路光耦隔离输入，1路光耦隔 离输出，1路不带光耦隔离可配置输入输出 2.1.18、外壳尺寸(mm) ：（不含镜头后座和后壳接口） 29*29*29 2.1.19、******议：符合GigE Vison V2.0协议和GenICam标准 2.1.20、黑白/彩色：彩色 2.2、RI光源 外径***mm，内径55mm，角度0°，灯珠蓝色，电压24V，五排灯珠 2.3、光源控制器 2.3.1、电压：24V 2.3.2、电流：2A 2.3.3、发光方式：常亮/频闪 2.3.4、自动检测光源额定电流：连接10mA-2A 24V光源 2.3.5、************输出电流：10mA~2A****** 2.3.6、连接器：2pin 2.3.7、亮度可调级别：***级亮度可调 2.3.8、保护：短路保护 过流保护 2.3.9、触发：电平触发 2.3.10、常用触发模式：亮度********* 2.3.11、常用触发时间单位：1μs/ 10μs /1ms/***ms 2.3.12、常用触发脉宽：1μs~30s 2.3.13、高亮触发模式：单通道以2A输出 2.3.14、高亮触发脉宽：0.01~5.00ms 2.3.15、可编程触发模式：有 2.3.16、触发响应时间：≤20μs 2.3.17、触发响应频率：≤20KHz 2.3.18、风扇控制方式：温度控制 2.3.19、通道数：4/8/16 2.3.20、输出功率：48W/CH 2.3.21、通信方式：RS***/以太网 2.3.22、耐压测试：AC***V 1Min 2.3.23、绝缘抵抗：DC***V 2.3.24、待机功耗：6.6W 2.3.25、外型尺寸(L*W*H)：91mm****mm****mm 2.3.26、工作环境温度：-5℃~50℃ 2.3.27、重量（kg）：0.84 | |||||||||||
| 3 | 皮带输送线 | 无 | 3.1、输送机参数 3.1.1、类型：平行式皮带输送机 3.1.2、机身高度：1m 3.1.3、输送距离：按需定做 3.1.4、带宽：按需定做 3.1.5、机身重量：***-***kg 3.1.6、输送能力：30t/h 3.1.7、功率：1.2KW 3.1.8、******：碳钢 3.2、输送皮带参数 3.2.1、食品级PVC皮带 3.2.2、输送环境：平行皮带线 3.2.3、使用环境：耐磨 耐热 耐油 耐寒 耐腐 3.2.4、拉力环境：普通 | 是 | 1.00 | 套 | 无 | 无 | 无 | ||
| 规格配置：完全响应 3.1、输送机参数 3.1.1、类型：平行式皮带输送机 3.1.2、机身高度：1m 3.1.3、输送距离：按需定做 3.1.4、带宽：按需定做 3.1.5、机身重量：***-***kg 3.1.6、输送能力：30t/h 3.1.7、功率：1.2KW 3.1.8、******：碳钢 3.2、输送皮带参数 3.2.1、食品级PVC皮带 3.2.2、输送环境：平行皮带线 3.2.3、使用环境：耐磨 耐热 耐油 耐寒 耐腐 3.2.4、拉力环境：普通 | |||||||||||
| 4 | 夹具 | 无 | 4.1、含通用夹具：虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台 | 是 | 1.00 | 套 | 无 | 无 | 无 | ||
| 规格配置：完全响应 4.1、含通用夹具：虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台 | |||||||||||
/*附件信息*/
| 序号 | 附件名称 | 上传时间 | 大小 | 操作 |
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