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申购单主题: 自动驾驶开发套件
申购单位: ************院
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | ******类型 |
|---|---|---|---|---|
| 自动驾驶开发套件 | 世光科技 | Rover09 | 1.0 | ******/人民币 |
| ****** | ||||
| 规格 | 技术参数：1、线控底盘（含车架）：长*宽*高：≥ ***mm****mm****mm ；******量：≥90kg ；额定载荷：≥***kg ；******速度： ≥10km/h；续驶里程：≥45km ；安全防护：触停条、紧急制动按键 ；电机功率：≥***W（单个）*2 ；电池：≥ 48V/20Ah 三元锂电；充电时间：≤4h ；2、组合导航模块：俯仰/横滚（静态）：≤0.05 °；俯仰/横滚（动态）： ≤0.1 °；单点定位精度: ≤1.5 m；DGPS: ≤0.4 m；RTK: ≤0.8cm + 1 ppm；单点速度精度：≤0.1 m/s；RTK:≤0.03 m/s；角度分辨率：≤ 0.01°；角度重复性：≤ 0.1°；IMU数据输出频率：≥*** Hz ；导航数据输出频率：≥*** Hz ；3、激光雷达：安全等级：Class I （******全）；激光通道：≥32路；探测距离：≥*** m @10%；≥*** m @70%；测距精度：≤1 cm （1α）；单回波数据速率：≥64万点/秒；双回波数据速率：≥***万点/秒；水平视场角：***°；垂直视场角 ：-16°至+15°；4、补盲雷达：******全级别：Class 1 （******全）；量程：≥40 m @ 10% 反射率；≥70 m @ 80% 反射率；******盲区：≤0.1 m；FOV：水平 ***°, 竖直 -7°~52°；测距随机误差³ （1σ）：≤ 2 cm ⁴ （@ 10m）；≤ 3 cm ⁵ （@ 0.2m）；角度随机误差（1σ ）：≤ 0.15º；点云输出：≥***,*** 点/秒 （可配置第一回波）；点云帧率：≥10 Hz （典型值）；5、视觉传感器：输出分辨率：≥***H****V；视场角：≥***°广角；帧率：≥60fps；最低照度：≤0.1 Lux @ （F1.2, AGC ON）；白平衡：自动；背光补偿：支持；6、高精度卫星天线：频率范围包含:GPS： L1/L2/L5BDS ：B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2bGLONASS： L1/L2/L3GALILEO ：E1/E5a/E5b/E6SBAS： L1L5QZSS ：L1/L2/L5/L6IRNSS： L5；增益 Gain（dBi）:≥5.5；7、工控机：CPU：不低于英特尔i5 ***；GPU：不低于英伟达 GeForce RTX *** ；芯片组：不低于 Intel H*** PCH；内 存：≥32GB ；存储空间：≥***GB SATA SSD；网络：千兆以太网*2；CAN 接口： 不低于双CAN口（支持socket CAN）；额外开放接口不低于：2个LAN和8个USB（4个3.0）， 2个RS-***/***/***串口，1个HDMI显示口、1个VGA显示口；8、路由器：千兆网口：≥4个；流量卡：nanoSIM；适用网络： 全网通（移动/电信/联通）；运行内存（RAM）：≥*** MB DDR；机身内存（ROM）：≥*** MB NAND Flash；9、显示器：刷新率：≥60HZ；屏幕尺寸：≥21寸液晶显示屏；分辨率：≥*******；10、实训系统：（1）************理界面，******图模块、感知模块、定位模块、规划模块、控制模块等完整自动驾驶相关功能模块，具有完整的软件操作流程手册与演示视频。软件支持参数自定义调试、保存与导入快速恢复功能；（2）******好高精度地图的园区环境内，智能网联城配车能精确识别自身位置，根据操作人员指定目的地，自动规划行驶路径；无人驾驶模式启动后，能够按照规划的路径自动抵达目的地（3）自主避障车道内绕行：行驶路线上若车道宽度允许，可绕行静态或动态的行人/车辆、雪糕筒等障碍物。自动变道：在具备多车道的条件下，若当前行驶车道被占用，会借用邻车道通行。避障策略判断：对影响车辆行驶的动态障碍物，根据速度、距离、大小等因素自动判断停车让行或绕行避障。安全距离检测：对贴近车身的障碍物做距离判断，************理。（4）******工具可以通过车身自带的传感器如激光雷达、感知相机、******数据，******图算法绘制自动驾驶专用高精度地图。（5）******习模块进行行进路线上的物品识别，包括但不限于行人，红绿灯，单车、轿车等。并实时回传数据进行决策；（6）自动驾驶高精度定位可实现自动驾驶厘米级精度定位，准确定位车辆位置信息，与车辆行进方向，同时可在高德地图或百度地图上显示当前车辆位置，进行远程监控。配置清单：1、线控底盘（含车架）：1套2、组合导航模块：1套3、激光雷达：1套4、补盲雷达：1套5、视觉传感器：1套6、高精度卫星天线：1套7、工控机：1套8、路由器：1套9、显示器：1套10、实训系统：1套> |
| 中标供应商 | ****** | 初选理由 |
|---|---|---|
| ******司 | ***.0 | ******原则 |
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